5.3.1. Motortípusok



   Az egyes hajtási módok ismertetése során említettük, hogy az adott hajtási mód milyen típusú motorral működik legkedvezőbben. Legrégebben a dörzshajtás alakult ki, amely nagy fordulatszámú motorokkal működik. Ezek leggyakrabban aszinkron vagy szinkron motorok.
   Az aszinkron (vagy más néven indukciós) motorok forgórésze sok réz vezetékdarabból áll, amelyek végei egymással össze vannak kötve. Ezért a motorokat rövidrezárt forgórészűeknek is nevezik. A forgórész az állórész pólusai között helyezkedik el. Az állórész mágneskörét kívülről tekercs veszi körül, amelybe áramot vezetve az állórészben forgó mágneses mező keletkezik, s ez a motort forgásban tartja. Indításhoz a mágnestér szimmetriáját meg kell bontani: rővidrezárt rézmenettel ("árnyékolt pólusú motor") vagy indítókondenzátorral. A forgórész fordulatszáma azonban mindig kisebb, mint a mágneses mező "fordulatszáma", vagyis azzal nincs szinkronban. A szinkron fordulatszám elérése esetén ugyanis nem indukálódna áram a forgórész vezetőiben, és a motor nyomatéka zérus volna. Mivel a forgórész csapágysúrlódása is jelent bizonyos fékezőnyomatékot, a motor fordulatszáma üresjárásban is a szinkron fordulatszám alatt marad. A tényleges fordulatszám függ a tápfeszültség értékétől és a terhelés nagyságától. Állandó fordulatszám tehát csak kellően nagy nyomatéktartalékú, azaz túlméretezett motorral érhető el.
   Egy jellegzetes aszinkron lemezjátszómotor (Philips 9904 122 O5 311 típus) főbb adatai:

- indítónyomaték (n=150/min.): 20 cNm - max. nyomaték: 30 cNm - fordulatszám a max. nyomatékon 2000/min. - max. leadott (mechanikai) teljesítmény: 0,6 W - fordulatszám a max. leadott teljesítménynél: 2200/min. - fordulatszám terhelés nélkül 2850/min. - felvett elektromos teljesítmény terhelés nélkül: 6W

Szerkezetileg jelentősen különböznek az indukciós motoroktól a szinkron motorok. Ezekben a forgórész állandómágnes, az állórészben pedig a hálózat frekvenciájával azonos ütemben lüktető mágneses mező van. E mágneses tér két, egymással szemben haladó körforgó mágneses tér eredőjeként is tekinthető, s valóban a forgórész mindkét irányban képes forogni. A helyes forgásirányt mechanikai reteszeléssel vagy elektromos úton lehet elérni. Egyetlen póluspár (kér pólus) esetén a forgórész a váltakozóáram egy periódusa alatt körbefordul, a motor fordulatszáma:

n = 60f = 60 s/min * 50 1/s = 3000/min

A fordulatszám nem függ sem a hálózati feszültségtől, sem a terheléstől. Ha a forgórész póluspárjainak száma p, akkor az periódusonként 360°/p szöggel fordul el, s így egy négypólusú (p=2) motor fordulatszáma:

n= 60f / p = 60*50/2 = 1500/min

A szinkron motor rezgése általában kisebb, mint az aszinkron motoré, bár a forgórészben levő állandómágnes miatt a forgásban "pólusugrások" vannak. Ennek zavaró hatása jelentősen csökkenthető a pólusok számának növelésével: például egy 24 pólusú szinkron motor fordulatszáma n=250/min. s az ennek megfelelő rezgés frekvenciája kb. 4 Hz. E kis fordulatszámú szinkron motorok főleg szíjhajtásban használhatók előnyösen.
   A motortengely rezgése csökkenthető, ha két szinkron motort közös tengelyre építünk úgy, hogy pólusaik pontosan fedésben legyenek (5.8. ábra), s a tekercseket egymáshoz képest 90°-kal eltolt fázishelyzetű árammal tápláljuk. Ez esetben a tengelyen

teljesítmény lesz, s ez minden időpillanatban állandó, mivel

A fáziseltolás adott hálózati frekvencián legegyszerűbben kondenzátorral valósítható meg. Egy jellegzetes kettős szinkron motor (Philips 9904 111 04311 típus) fontosabb adatai:

- fordulatszám: 250/min. - indítónyomaték: 100 cNcm - üzemi nyomaték 100 cNcm (90...110 cNcm) - hálózati feszültség: 110 V (200...120 V) - áramfelvétel: 18 mA - felvett elektromos teljesítmény: 1,8 W

Különleges szinkronmotor a Garrard lemezjátszókban gyakran használt "synchro-lab" motor. Ebben egy tengelyen, egymás felett van egy aszinkron és egy szinkron motor. Az aszinkron motor nagyméretű, és elegendő indítónyomatéka van a készülékek lemezváltó automatikájának működtetésére is, a kisméretű szinkron motor pedig üzem közben biztosít feszültségtől és terheléstől független állandó fordulatszámot.
   További nagy csoport az egyenáramú motoroké. Ezek hagyományos kivitelében az állórész állandómágnesű, s a forgórész tekercsébe érintkezőkön át vezetjük az egyenáramot. Az érintkezők félfordulatonként megváltoztatják a tekercsben folyó áram irányát, ezért az ilyen típusú motorokat kommutátoros egyenáramú motornak is nevezik. A kommutáláskor keletkező szikrázást az érintkezőkre kapcsolt feszültségfüggő ellenállásokkal (VDR) csökkenteni lehet, így az érintkező élettartama nagymértékben növelhető. E motorok nyomatéka az áramfelvétellel arányosan nő, viszont a fordulatszám nagymértékben feszültségfüggő. A lemezjátszóban való alkalmazáshoz ezért a motort rendszerint kiegészítik egy néhány alkatrészből álló elektronikus egységgel, amely a telepfeszültség és a környezeti hőmérséklet változásától függetlenül állandó feszültséget ad a motornak. Jellemző adatok (Philips 9904 120 0152 motor, 9904 132 Ol 006 típusú feszültségszabályozó áramkörrel):

- indítónyomaték: 50 cNcm - üzemi nyomaték: 10 cNcm - névleges feszültség: 4,5 V - fordulatszám üzemi terhelésen: 2000/min. - fordulatszám terhelés nélkül: 2650/min. - áramfelvétel üzemi terhelésen 0,11 A.

Újabban készítenek érintkező nélküli, elektronikus kommutálású egyenáramú motorokat is. Mivel ezekben rendszerint fordulatszám-szabályozó áramkör is van, részletes ismertetésükre a következő pontban kerül sor.